流行星减速机因其高精度、高刚性、高扭矩密度和紧凑结构，广泛应用于机床、机器人、半导体设备等高端领域。为确保其长期稳定运行，保持高精度和长寿命，系统化、周期性的定期检查至关重要。检查工作可分为日常巡检、月度/季度检查、年度大检三个层次。
一、 日常巡检（每班或每日）
这是预防突发故障的开始一道防线，主要通过感官和经验进行。
运行状态监听：
异响检查：在设备运行时，仔细倾听减速机部位有无异常声音，如持续的尖锐嘶鸣（可能润滑不良）、规律的撞击声（可能轴承或齿轮损坏）、断续的卡滞声。
振动触摸：用手触摸外壳，感受有无异常振动或冲击感。剧烈振动通常意味着内部失衡或严重磨损。
温度监测：
用手背或红外点温仪检查壳体温度。温度异常升高是过载、润滑不良或内部摩擦加剧的首要信号。需对比历史正常温度记录。
泄漏检查：
目视检查减速机各结合面、轴伸端密封处有无润滑油（脂）泄漏。泄漏会导致油量不足，加速磨损，并污染设备与环境。
安装连接检查：
目视检查减速机与电机、负载端的联轴器或法兰连接螺栓有无松动迹象。
二、 月度/季度定期检查（停机检查）
在设备停机并确保安全的情况下进行更深入的检查。
润滑系统检查（核心项目）：
油位/脂量检查：通过油镜或油尺检查润滑油是否在规定的刻度线之间。对于脂润滑，按说明书周期补充或更换。
油品状态检查：观察润滑油颜色、透明度。若油液变得浑浊（可能进水）、乳白（乳化）、深黑或有金属碎屑（严重磨损），必须立即更换并排查原因。
紧固件复查：
使用扭矩扳手，按规定扭矩对所有安装螺栓、法兰连接螺栓进行复查和紧固，防止因振动导致松动。
密封件状态检查：
仔细检查输入/输出轴的油封是否老化、开裂或长久变形。轻微渗油可作为预警，严重泄漏需计划更换。
外部清洁：
清除减速机表面的油污、灰尘和杂物，特别是散热筋部位，确保良好散热。
三、 年度或大修期深度检查
需要专业人员进行，可能涉及部分解体。
润滑油全面更换：
严格按照制造商规定的型号和周期，彻底放尽旧油，清洗箱体（如可行），加注新润滑油。这是重要的预防性维护。
齿轮与轴承状态评估（关键）：
通过内窥镜从油孔或观察孔检查齿面磨损情况。关注是否有点蚀、胶合、剥落或异常磨损。
检查各轴承游隙及有无异响、卡滞。这通常需要专业判断。
精度与背隙检查（针对高精度应用）：
使用千分表等工具，测量输出端的轴向窜动和径向跳动，检查其是否仍在出厂精度或允许公差范围内。
对于有背隙要求的场合，需专业检测反向间隙是否增大。
电机对中复查：
重新检查并调整驱动电机与减速机输入轴之间的同轴度。不对中是导致振动、噪音、轴封磨损和轴承损坏的主要原因。
电气连接检查：
如果减速机带附件（如编码器、刹车），检查其接线是否牢固，信号是否正常。
四、 检查记录与异常处理
建立档案：为每台减速机建立独立的维护档案，详细记录每次检查的日期、数据（温度、油位、振动值）、更换的物料及发现的任何异常。
趋势分析：通过长期记录，分析温度、振动等参数的变化趋势，实现预测性维护，在故障发生前进行干预。
异常处理原则：发现任何超出正常范围的异常（如持续异响、高温、严重泄漏、金属屑），应立即停机，并联系专业人员进行诊断和维修，切勿带病运行，以免造成灾难性损坏。
总结： 对涡流行星减速机的定期检查，是一个从表观到内部、从频繁到深入、从预防到预测的系统工程。严格执行定期检查制度，不仅能有效避免非计划停机带来的巨大损失，更能很大化发挥其高性能优势，确保设备长期精准、可靠运行，是实现设备全生命周期价值管理的关键环节。
